西工大研制出中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器

(记者 梅镱泷)5日，记者从西北工业大学获悉，该校航海学院的自主水下航行器团队利用高速相机对蝠鲼进行活体观测研究，最终建立了蝠鲼的外形参数模型与运动参数模型，进而研制出了中国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。

校方表示，自主变形仿生柔体潜航器是国家科技部重点支持的研究项目。利用仿生蝠鲼鱼运动原理而研制的柔体潜航器，具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪声，以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点。因此能更好地达到水下航行器的高机动和长续航能力，以期有效解决传统潜航器存在的机动性、隐蔽性较弱，以及续航时间不足等问题。

西北工业大学航海学院院长潘光介绍，研究团队正在开展三型工程样机的研制。其中，I型样机翼展2米，120公斤，采用刚性机翼，主要验证滑翔能力；II型样机翼展3米，450公斤，机翼尖端部分为柔性，主要验证滑翔为主、扑动为辅的能力；III型样机翼展2米，120公斤，机翼全柔性，主要验证接近蝠鲼的生物性滑扑一体推进能力。

潘光表示，团队将推出具备1000米下潜深度、可持续工作1个月的柔性潜航器。(完)